O Ipanema é um monoposto e monoplano de asa baixa. Sua fuselagem é toda construída com tubos metálicos de aço especial, que absorve impactos em caso de colisão, e os painéis externos são de fácil remoção para limpeza. O Ipanema possui ainda, ar-condicionado, indicação visual da quantidade de produtos no hopper e sistema de pulverização eletrostática.
É impulsionado por um conjunto motopropulsor formado pelo motor lycoming IO-540-K1J5, de 320HP para álcool e de 300HP para gasolina a 2700RPM e hélice tripá Hartzell de velocidade constante.
As rodas do trem de pouso de grande diâmetro e com grande distância entre eixos proporcionam maior estabilidade na hora do pouso e da decolagem. Além disso, o trem de pouso principal é do tipo convencional, não retrátil e de alta resistência.
A cauda apresenta uma bequilha comandável.